为焊接机器人编制程序的实用性技巧 

在技术的推动下，电弧焊机器人的智能水平越来越高，这与离线编程技术的应用是分不开的。什么是离线编程技术？它能给电弧焊机器人带来什么好处？这些都是需要掌握的基本知识。

弧焊机器人的离线编程技术很容易理解，即通过工业加工过程所需的三维信息CAD模型，三维测量仪器输入机器人系统软件。这样，电弧焊机器人的运动轨迹和程序就可以根据输入信息自动生成。

此外，离线编程技术可以根据不同的处理工艺设置相应的处理工艺参数来控制生产工艺。与以往常用的电弧焊机器人编程技术相比，它不仅大大缩短了编程之间的时间，而且避免了生产过程的中断，提高了设备的利用率。

由于离线编程系统具有很强的兼容性，可以将各种不同类型的三维信息输入到电弧焊机器人中；只要用鼠标在三维模型上选择点，就可以在曲面上自动产生各种曲线和路径。

通过处理工艺参数，完整的机器人处理人处理路径的基础上自动生成一个完整的机器人处理程序。此外，只有将各种类型的机器人和外部轴设备导入离线编程系统，才能模拟离线编程系统中机器人的各种运动和控制过程，准确计算整个生产过程的时间和周期，以及系统的布局设计、碰撞检测等。

通过离线编程技术，可以测试电弧焊机器人系统，避免应用风险，降低新系统的测试成本。对于具有复杂曲面形状的工件，离线编程软件可以显著缩短机器人运动路径的时间。

焊接机器人的工作是按照事先准备好的程序进行的，所以编程是关键。由于编程不能一步到位，在实际应用中需要不断检查和改进，但仍需遵循一些技能。

在编程焊接机器人时，必须选择合理的焊接顺序。一般来说，焊接顺序是通过减少焊接变形和焊接枪的行走路径长度来确定的。焊接枪的空间过渡要求是移动轨道短、平滑、安全。

尽可能优化焊接机器人的焊接操作。为了实现这一目标，焊接试验和工艺评估可以通过制作工作试件进行。并根据实际要求调整焊接参数和焊枪姿态，形成良好的程序。

希望编制的程序能够反映合理的位置位置、焊接枪的位置和焊接枪相对于接头的位置。工件固定在变化机上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，则在编程过程中需要不断调整变化机，使焊接焊缝按焊接顺序达到水平位置。

此外，焊接机器人各轴的位置应不断调整，焊枪相对接头的位置应合理确定，焊丝的角度和延伸长度应合理确定。工件位置确定后，焊枪相对接头的位置很难通过程序员的眼睛观察，这与程序员的经验有关。

在编程过程中，应及时插入清洗枪程序，防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴，清洗焊接枪，提高喷嘴寿命，保证电弧可靠，减少焊接飞溅。