工业焊接机械手各要素的挑选过程 

所谓弧焊机器人是一种用于自动弧焊操作的工业机器人。你知道这种机器什么时候投入使用吗？弧焊机器人的出现对焊接自动化过程的实现意味着什么？

弧焊机器人成功开发后，可能在1962年投入到汽车生产过程中，但我们知道弧焊机器人在21世纪在世界各国都很受欢迎。弧焊机器人主要包括机器人、外围设备和焊接设备。为了保证焊接质量和焊接成型，工件必须在焊接过程中多次变位，并在适当的位置焊接。因此，机器人焊接系统需要配备变位器或龙门架来焊接复杂的工件。

弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有焊接作业时间长、生产率高、质量高、稳定性高的特点。随着技术的发展，弧焊机器人正朝着智能化的方向发展。

弧焊机器人的出现是焊接自动化的革命性进步。它突破了传统的焊接刚性自动化模式，转变为柔性自动化模式，进一步扩大了焊接机器人的应用范围，使小批量产品自动焊接生产成为可能。焊接机器人

由于弧焊机器人的示教再现功能，如果要完成焊接任务，人们只需要给它一个示教，就可以再现示教的每一步。在此基础上，如果再做一项工作，只要再做一次示教，就不需要改变硬化。

此外，由中厚板复杂结构组成的弧焊机器人不仅具有直线、弧、曲线插入和点到点的运动功能，还具有接触找位功能，找到正确的焊缝起点、结束点或焊缝中间的任何点。

此外，电弧跟踪功能、多层多道焊功能、轨迹再现功能、TCP自动校正功能、坡口尺寸偏差正功能、坡口尺寸偏差校正、在线优化功能、程序复制功能等。

工业焊接机械手已应用于各行各业，不仅可以将焊接质量提高到更高的水平，而且可以从恶劣的工作环境中解放员工，提高生产效率。实现这一切的关键是如何正确选择工业焊接机械手。

首先是根据焊接所需的工作空间来确定工业焊接机械手可以达到的工作空间。一般来说，后者大于前者，前者由焊点的位置和实际焊点的数量决定。它们之间有着密切的关系。

其次，作为工业焊接机械书，其点焊速度与生产线速度相匹配。为达到本标准，生产线速度和待焊点数应确定单点操作时间，机械手的单点焊接时间必须小于此值。

在选择工业焊接机械手时，还将涉及焊钳的选择。过去，它是根据工件的形状、品种和焊接方向来选择的。C形焊钳用于直接和近直接焊缝，K形焊钳用于水平和水平倾斜焊缝。

在需要选择多个工业焊接机械手的前提下，应研究是否选择多种类型，并与多点焊机和简单的直角坐标机器人一起使用。当机械手之间的距离较小时，应注意动作顺序的组织，通过群控或相互连锁效果防止干预。

在其他方面，建议尽量选择内存容量大、教学功能齐全、控制精度高的工业焊接机械手。这样，焊接质量、经济效益、社会效益都将达到理想状态。